




驱动器所要求的要点介绍
静音、低振动
对于电机工作时的噪声和振动而言,驱动波形的优化非常重要。这就需要根据各领域的用途,选择适合各种电机磁路的激励驱动技术。比如无刷直流电机驱动器的合适激励模式(120度、150度、正弦波)、风扇电机驱动器的软启动技术、步进电机驱动器的电流衰减方式(Decay技术)等。
控制、便利性
通过FLL(速度控制)和PLL(相位控制)实现的电机数字旋转控制技术,以及执行器要求的高精度定位控制技术等驱动控制算法,对于高的性能电机应用系统的开发而言是不可或缺的。要求实现设计人员可轻松利用的驱动控制算法,总线型步进驱动器价格,比如通过将已进行硬逻辑处理的控制算法应用在驱动器IC上。另外,驱动器IC间的兼容性可提高便利性。当在开发过程中规格发生变化时,可在不更改电机驱动控制电路板模式的情况下进行替换,总线型步进驱动器价格,这对于提高便利性而言也非常重要。
驱动器是什么?
驱动器(driver)从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的详细内容。
驱动器在整个控制环节中,正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)--》驱动器(DRIVER)--》马达(MOTOR)的中间换节。驱动器的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号,然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
驱动器整步驱动和半步驱动
整步驱动:在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,总线型步进驱动器公司,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动:在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,安徽总线型步进驱动器,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。汉德保电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动,由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点,所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
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