屹合智能设备(图)-桁架机械手生产商-南宁桁架机械手

桁架式上下料机械手的结构设计

      在工业自动化生产线中，桁架机械手供应商，工件经常需要在装配线和机床加工站之间来回输送。目前，通用的装卸机床桁架机械手广泛应用于汽车生产线。铰接式工业机器人具有负载大、精度高、动作可编程等优点，但价格相对较高，桁架机械手生产商，运输路径相对简单时使用成本过高。目前，桁架机械手厂，桁架机械手适用于数控机床中定位精度高、搬运动作简单的桁架式上下料机械手

桁架机械手的上料过程的动作：

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，南宁桁架机械手，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

桁架机械手分类

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号，要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

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