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机架是整个上卷机的支撑结构，通常由型钢焊接而成，具有足够的强度和刚度，以承受卷材的重量和上卷过程中的各种作用力。例如，在重型钢带的上卷机中，机架需要能够承受数吨甚至数十吨的重量。卷轴装置包括卷轴和卷轴驱动部件。卷轴是用来装载卷材的部件，其直径和长度根据卷材的规格设计。卷轴驱动部件可以是电机、减速机等组成的驱动系统，通过传动装置（如链条、齿轮等）带动卷轴旋转，实现卷材的上卷动作。例如，在一些自动化程度较高的纸张上卷机中，卷轴的旋转速度可以控制，以适应不同的生产速度要求。
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工作原理恒张力控制原理对于收放卷过程中恒张力控制的实质是需要知道负载在运行当中卷径的变化，由于卷径变化，导致为了维持负载的运行，分体机需要电机的输出转矩要跟着卷径的变化而变化。对于V系列变频器而言，由于能够做转矩控制，因此能够完成收卷恒张力的控制。
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恒张力控制原理0~10v对应变频器输出0~电机额定转矩，这样通过调整0~10v的电压就能够完成恒张力的控制。而杜宇分条机，计算卷径的部分是通过张力控制器来计算的，当然用PLC架构来实现也是没有题目的。也就是说，可以通过在人机或文本上设定张力，通过PLC计算卷径，T=F*D/2，所以可以算出需要电机输出的转矩大小，通过模拟量输出接到V系列变频器的转矩给定端就可以了。
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