








自动化桁架机械手广泛运用于摩托电瓶车,LED,电子电气,通信设备,齿类,滚动轴承,智能安防,工程项目器件卫浴洁具,厨房用品,日常生活用品等制造职业的零配件出产加工职业。
那么自动化桁架机械手怎么装置呢?
自动化桁架机械手并不是一般产品,装置起来较难,必须工作人员上门来装置调试,一般会在货品抵达时与客户预订,随后立即上门来进行装置调试,此外,在装置调试时,培训客户现场职工实际操作桁架机械手的方式。
从力学方面分析,桁架外形与简支梁的弯矩图相似时,上下弦杆的轴力分布均匀,腹杆轴力小,用料省;从材料与制造方面分析,木桁架做成三角形,钢桁架采用梯形或平行弦形,钢筋混凝土与预应力混凝土桁架为多边形或梯形为宜。桁架的高度与跨度之比,通常,立体桁架为1/12~1/16,立体拱架为1/20~1/30,张拉立体拱架为1/30~1/50,在设计手册和规范中均有具体规定。桁架的使用范围很广,在选择桁架形式时应综合考虑桁架的用途、材料和支承方式、施工条件,其形式的选择原则是在满足使用要求前提下,力求制造和安装所用的材料和劳动量为小。


对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。
(1)工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。
(2)工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,重型机械手桁架,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时加入定质定量的润滑油。
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