电机驱动器是什么？
电机驱动器说白就是个开关，因为电机驱动电流很大或者电压很高，一般的开关或者电子元件不能作为控制电机的开关时就要加个所谓的驱动器来控制电机。
电机驱动器的作用 ：电机驱动器的作用指通过控制电机的旋转角度和运转速度，以此来实现对占空比的控制来达到对电机怠速控制的方式。
电机驱动电路原理电路图 ：电机驱动电路既可通过继电器或功率晶体管驱动，也可利用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了适应不同的控制要求（如电机的工作电流、电压，电机的调速，配套驱动器，直流电机的正反转控制等），不同种类的电机驱动电路必须满足相关要求。
如何选择驱动器？
步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的，因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。
选择步进电机驱动器要考虑的参数：
1、要遍历的距离。
2、遍历所允许的很长时间。
3、理想的制动（静态）精度。
4、所需的动态精度（超调）。
5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间（稳定时间）。
6、所需的步长分辨率（步长，齿轮和机械设计的组合）。
7、系统摩擦：所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时，请注意，配套驱动器价格，步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦，配套驱动器价格，因为它可以减少稳定时间并提高的性能。
步进电机需要驱动器吗？
怎么不需要啊！没有驱动器，谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢？和伺服电机一样，配套驱动器公司，步进电机的驱动器基本上也都是分布式的，即电机是电机，驱动器是驱动器，二者通过通讯线缆进行连接。不过，在一些比较特殊的项目里，我们只有很小的空间来容纳整个步进电机系统，那传统的大驱动器就没处放了。因此，将电机与驱动器合为一体的整体式步进电机应运而生。我们就开发了相关的设备，而且带编码器结构，你可以称之为一体式步进伺服。
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