厦门亨田智能装备有限公司是一家专门生产销售和服务的现代化精密工业机器人的企业，主营产品有：大中小注塑机机械手、五金冲压机械手及各式自动化设备，广泛应用于食品、日化、五金等行业。
但由于数控系统和相关的电、液元件未得到相应的发展，所以并没有能形成数控机床产业。直到“六五”期间由北京机床研究所引进日本FANUC数控和伺服系统技术，并经“七五”、“八五”在引进数控技术的基础上消化吸收，才从80年代起逐步形成了我国完整的数控
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20 世纪下半页，日本丰田汽车集团的精节生产LP( Lean Production) 模式， 就是以小的投入， 取得的产量的具体表现。借鉴国外发展机械制造业低成本自动化技术的经验是有益的。
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具体机械自动化出现的早时间已不可考，按照《墨子》记载，冲压机械手，早的自动化应是春秋战国时期鲁班（公输班）制造的木鸟：“公输子削竹木以为鹊，冲压机械手厂家，成而飞之，冲压机械手维修，三日不下。”就是说鲁班制作的木鸟，能乘风力飞上高空，三天不降落。这么精密的装置，其中必定须有自动控制的措施在里面，可惜没有相应的资料及图纸留存下来。
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