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步进电机

步进电机的外表温度

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，上海plc控制步进电机，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

步进电机的力矩会随转速的升高而下降当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，plc控制步进电机价格，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

步进电机的选型工况分析！

1、进出运动很多情况下都是气缸进行，但是有很多位置需要停留时，气缸不好选择，就算有精度也不高，不稳定；因此大部分都是选用控制电机+丝杠，或者同步带进行传动运输；

步进电机+同步带

2、不管是电机还是气缸，导轨等，这些计算时需要找出你的条件，

比如选步进电机；

你的运动方式是什么方式：水平，竖直，斜坡等；

运动速度是多少？V=0.2m/s

需要带动的负载是多少？

摩擦系数是多少?

需要走多远的距离?提留几个位置？

还有一些隐性的条件：

比如与电机输出连接带轮直径是多大？T=F*R算扭矩

需不需要减速比等？需要计算扭矩，惯量比

步进电机的参数：步距角，转速与力矩表，脉冲细分，转速，减速比，力矩公式

二相电机的步距角为0.9°/1.8°、

三相的为0.75°/1.5°、

五相的为0.36°/0.72°

3、步进电机厂家：东么川；

4、此处需要选出带轮需要多大，减速比1:1就可以了；

带轮需要根据你的瞬时功率在与转速表里面有范围可以快速选择即可。

步进电机的PID控制

PID 控制作为一种简单而实用的控制方法 ， 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) ， 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ，对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ，以位置检测器和矢量控制为基础 ，设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ，此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型 ，设计了步进电机的 PID 控制系统 ，plc控制步进电机价格，采用 PID 控制算法得到控制量 ，从而控制电机向规定位置运动 。通过验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点 ，但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。

目前 ， PID 控制更多的是与其他控制策略相结合 ， 形成带有智能的新型复合控制 。这种智能复合型控制具有自学习 、自适应 、自组织的能力 ，能够自动辨识被控过程参数 ， 自动整定控制参数 ， 适应被控过程参数的变化 ，同时又具有常规 PID 控制器的特点。