无人保洁船的组成：一、视频系统：1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头；2、视频显示器显示船周围动态，无人保洁船生产商，前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换；二、保洁船行驶遥控控制系统：1、保洁船后部左右安装2个推进器，规格为48伏1000瓦；2、遥控电子方向机远程视频驾驶；3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
智能无人保洁船的产品特点：1、智能识别：船载高清摄像头系统实时监测水面漂浮物，无人保洁船，通过图像识别算 法对漂浮物进行识别和分类，并自主采取作业方式； 采用格栅滚筒打捞装置，清洁垃圾的动力强、覆盖面积大，提高了清洁的效率；2、冗余控制系统主控计算机和控制主板的互为备份，遥控器与自动控制系统完全物理隔离，确保系统不失控和互为备份；3、冗余动力系统发电机组和锂电子电池交直流组合动力的毫秒级切换。
河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，取得了很好的效果，但河道治理的衍生问题也日益突出，比较的突出的问题主要是河道保洁问题突出：①日常河道保洁维护工作量大，无人保洁船咨询，需要投入大量的人力物力。②项目竣工后，无人保洁船价格，新问题时有发生，而且常规手段很难解决。③河道保洁不到位，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。
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