操作员必需检验机器人在不在起点位置,机器人改装检测,禁止不在起点位置起动机器人;机器人示教与运作过程中,请确定机器人运作区域内沒有闲杂人;机器人运作中,需停下时,可按外界急停开关、暂停按钮、示教盒上的急停开关,如需继续运行,可按复位按键让机器人继续运行;关上机器人电源前,无需按外界急停开关,可以直接关上机器人开关电源;当出现问题或警报时,请把警报编码和內容纪录下,便于技术人员处理问题。
工程机器人的维护保养工作维护保养是保持工程机器人完好率,延长其使用寿命直接有效的手段之一 。应坚持作好工程机器人的日常维护保养和定期维护保养工作,落实各项维 护保养制度,做到时间、人员、内容、质量四落实。针对具体环境和工程机器人存在的不足,有重点地进 行维护,对可能发生的故障,预先采取措施,保证在工程机器人出现故障时能及时进行修复。
机器人在维修时一定要注意检查机器人的电器控制箱内有没有水或者油的进入,大连机器人改装,如果电器发生受潮等现象一定不可以忙着进行开机,机器人改装项目,然后检查供电的电压是否符合相关的规定,机器人改装工厂,而且前后安全门的开关是不是正常。接着打开供应电源,机器人需要拆除的时候,一定要关掉供应电源,这一点一定要记住。接着继续进行维修时要放松引拔气缸固定板固定螺丝,并且移动机器人的手臂,让其靠近拱。移动缓冲器座,让它靠近机器人手臂,保证机器人处于正常的维修状态。
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