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为了更好的为目前河湖水质监测服务，我们设计并提出了新的水环境保洁监测系统，该系统主要面向城市河湖，通过无人保洁船平台和水环境监测载荷相结合，借助远程服务监控平台的大数据处理，可对各类水域水质状况进行全天候高频实时检测、取样和监测，无人保洁船报价，同时可对水面漂浮垃圾进行清理，无人保洁船详情，具备灵活机动、全天待命、全时在线、多点连续监测等特点，可为水环境提升保护工作提供有力支持。

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无人保洁船的构成：客户端。无人保洁船的客户端分为手机，电脑和PAD三种模式，手机端可以实现一键启动无人船作业，获取船只航行和状态信息；PAD端可以看到更详细的船只航线和水域地图等信息，无人保洁船，并且通过PAD端可定制任务类型，设置任务模式；电脑端是无人船后台控制监控系统，可以实时看到无人船摄像头实时传回的水域画面，了解当前水域的水质水深信息。