堆取料机GNSS位置检测系统包括：基准站系统、流动站系统、系统
1 基准站系统
基准站系统给各台堆取料机提供差分数据，是整个系统的控制部分。其工作原理是基准站机将自己获取的高精度定位数据，通过光纤模式、电台、GPRS或WIFI方式将差分数据发送到堆取料机的机上；机通过将自身的定位数据和基准站的差分数据进行差分解算，后得到厘米级定位数据。
物位是过程参数中简单的参数，借助简单工具（量尺），甚至目测就能知道物位值。直到20世纪50年代以前，主要还是测量液位，主要的方法是用机械原理的浮子式、浮力式及亚力式，用指针就地指示液位，或进行位式控制。另外就是用于目测的玻璃板（管）液位计，堆取料机位置检测控制，窥镜等，严格意义上不能算仪表，只是设备的附件。国际上历史有七，八十年的物位仪表公司，早期也都是生产这些现在看来很简单的产品。
本系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转中心和悬臂中部或者头部中心点安装GNSS流动站。通过GNSS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括：大机及悬臂位置反馈系统、空间数据算法系统、空间防碰撞预警控制系统。
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