直线控制数控机床。直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点一与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，但其运动路线只是与机床坐标轴平行移动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个，在移位的过程中刀具能以指i定的进给速度进行切削.其有直线控制功能的机床主要有数控车床、数控铣床和数控磨床等。
轮廓控制数控机床。轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标方向的位移和速度同时进行控制.为了满足刀具沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标方向运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系精i确地协调起来。
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这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做为故障排除的依据，可正确地排除故障。诊断方法数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。阶段的故障检测就是对数控机床进行测试，CNC机加工企业，判断是否存在故障；第二阶段是判定故障性质，并分离出故障的部件或模块；第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板，以缩短修理时间。
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