清洁机器人是一种智能化的机器人设备，设计用于执行清洁任务。它具备自主导航、感知环境、清洁等特点。清洁机器人通常搭载传感器和导航系统，可以探测和识别环境中的障碍物和污垢，通过预设的清洁程序和算法，自动规划路径并执行清洁操作。
目前市场上的清洁机器人大多具备扫地、吸尘、拖地等功能，有的还具备擦窗功能。此外，许多扫地机器人还具备避障功能，可以通过激光避障技术或传感器来检测和避开障碍物，防止机器人撞击和损坏。同时，一些的扫地机器人还配备了智能导航系统，可以通过地图规划和声控操作等功能，更加便利地进行清洁，提高工作效率。
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