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2、伺服电机 一般工业用的伺服电机都是三环控制,即电流环、速度环、位置环,分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流,实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内,就能达到很高的精度,具体精度首先受制于编码器的码盘,与控制算法也有很大关系。
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加油量过多 减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏
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二、速度波动性受如下因素影响 (1) 编码器有限的分辨率以及速度环周期(分辨率越低,周期时间越长,速度波动就越大)。 (2) 不良的编码器安装方式会导致编码器反馈出现低频周期性波动。 (3) 伺服电机的齿槽转矩波动也会导致速度环下的低频周期波动
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