格’雷母线由一对基准线(R线)和多对地址线(G线)按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格’雷母线中不交叉。
格’雷母线具有抗’氧化和抗腐蚀的特性。由于表面电流只流经导体的表面，它可以防止导体内部的氧化和腐蚀。这使得格’雷母线比其他高压输电系统更加的耐用和可靠。
格’雷母线的工作原理是利用电压梯度在导体上产生电场，将电能传输到负载上。它具有节能、高’效、耐用和可靠的特点，因此被广泛的应用于高压输电系统。
此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。
天车无人化系统的应用场景非常广泛，行车定位控制系统，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。
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