滚珠丝杆的内循环和外循环，滚珠与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
1） 外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。端盖式：在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式：它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式：它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠其外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
2） 内循环：所示为内循环滚珠丝杠。内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型：1、圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，细长梯形丝杠螺纹，以保证对准螺纹滚道方向。2、扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，细长梯形丝杠，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，细长梯形丝杠加长，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
滚珠丝杠卡死了怎么办?滚珠丝杠卡死请记住千万记住不可强行转动滚珠丝杠以免给你带来更多的损失卡死后处理方式：把轴承固定螺丝拆掉看是不是轴承问题（如果是轴承问题更换轴承及可）。
手轻轻转动丝杆可否平稳（转不动的话，我们可以拆下丝杆）拆下后我们在注油孔多次注入煤油直到流出的油清澈（一边注油，一边用风吹比较快）再轻轻转动！如果不能转动就只能找人员了！一般这情况是有零件损坏。
山东梯形丝杆升降机升降速度的计算
通常升降机基本上有快慢两种速度，这是蜗轮蜗杆传动比决定的。
以SWL2.5为例
快速用P表示，细长梯形丝杠参数，速比为 6：1；慢速用M表示，速比24：1
同时丝杆的螺纹尺寸（包括螺距）是固定的。而计算升降速度的重要参数就是螺距。
SWL2.5的螺距为6mm，那么我们以4P普通电机来计算（4极输出转速:1450 r/min），
那么升降机
快速时升降速度：1450(输入转速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min
慢速时升降速度：1450(输入转速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min
再进一步
假定你的升降机行程为500mm.那么走完全程所需要时间为：
快速时升降速度：500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)
慢速时升降速度：500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)
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