一般来说，机箱服务器类钣金件的折弯，需要用到标准模、压舌模、段差模、避让模、压平模等多套模具，为了减少模具安装和调校的时间，可以采用等高模具，这种模具的闭合高度一致，只要进行一次装夹，就可以进行多种类型的折弯加工，可以提升效率数倍以上。
金属板料受数控液压钣金折弯机上模具向下的折弯过程中，钣金的折弯表面会很顺滑的沿着成型嵌条的外露表面运动并逐渐压缩成型嵌条变形，金属钣金的折弯表面不直接与下模的金属部位接触，清远数控液压钣金剪板机，从而达到金属板料的折弯表面无压痕的目的，大大的进步金属钣金对于折弯产品的质量。
钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，数控液压钣金剪板机厂家，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
机器人基本单元配置
1. 原料架，根据原料数量、尺寸、以及抓取容易的原则，单独设计；
2. 二次定位，寻找“零点”，依据原料尺寸，单独设计；
3. 气动吸盘，数控液压钣金剪板机供应，依据原料尺寸和位置，参照折弯工序，单独设计；
4. 成品摆放台，依据成品尺寸，单独设计；
5. 栅栏及门锁，才健康，一般高度2000mm以上。
通常也会有折弯编程软件随机销售，数控液压钣金剪板机价格，但是国内大部分数控液压钣金折弯机还是人工编程，往往过多的依靠老师傅的经验，另一方面，国内的制造工艺要求相对于国外来说还有一定的距离，因而效率却并没有提高，数控液压钣金折弯机的性能没有发挥好。
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