机臂主截面机臂上盖板上铺设起重小车走行轨道，上盖板内侧设有起重小车导向轨道；二号柱前部的下盖板上设有一号柱走行耳梁。机臂前部下盖板设有变跨节点，提供一号柱不同的安装位置，满足32m、24m、20m箱梁架设作业施工的需要。架桥机纵移时，一号柱可沿机臂下耳梁前后走行，架梁时通过节点定位装置与机臂固定铰接。
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一号柱设有折叠机构，可以满足正常架梁和后一孔箱梁架设时一号柱上桥台支撑的需要。一号柱与机臂有三个固定位置可以满足三种不同跨度箱梁的架设。托挂轮机构由托轮组、挂轮组、托挂轮架、导向装置及纵向定位销等组成。一号柱共有四个托轮组，左右各两组，为从动式，在机臂前端下盖板腹板下方支撑机臂。托轮架上装有挂轮组，左右各两组，分别悬挂在机臂下耳梁上，整个一号柱可以在挂轮组带动下沿机臂下耳梁前后走行。架桥机在三号柱走行驱动机构和一号柱托挂轮组配合作用下完成纵移作业。
为了减少架桥机纵移时的摩擦阻力，使整个结构更紧凑，托、挂轮设计成无轮缘式，因此需要设置导向装置，每套托挂轮机构在机臂下耳梁两侧各设有两个导向装置，在架桥机纵移及一号柱沿机臂纵向运动时起导向作用。托轮架与柱体为铰销联接，托挂轮架上装有纵移定位销，当一号柱纵移到位时，在机臂与一号柱间采用销轴定位，从而实现一号柱与机臂的固定铰联接。
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升降柱的升降通过油缸推动实现，架梁作业和走行作业时由销轴锁定。升降柱的内外柱之间有几个孔位，通过调整一、三号柱插销孔位可以与调整机臂的纵向水平度，使其不大于7‰三号柱为轮胎式液压驱动走行，8轴16对轮轴，32个轮胎，其中12个轮胎为驱动轮。走行驱动由高速马达通过行星减速机驱动轮辋带动轮胎实现行走，采用变量泵——定量马达液压回路，每个驱动轮组都备有制动功能。
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