无人保洁船的组成：一、视频系统：1、保洁船上安装前、后旋转式摄像头；2、视频显示器显示船周围动态，银川智能化无人保洁船，前和后分大小2个画面。3、保洁船前进、后退时视频显示器图像可切换；二、保洁船行驶遥控控制系统：1、保洁船后部左右安装2个推进器，规格为48伏1000瓦；2、遥控电子方向机远程视频驾驶；3、GPS定位和规划保洁船行驶路径自主巡航。4、可无人驾驶与有人驾驶切换。
水面无人保洁船的特点：1、无人控制包括遥控控制、电脑远程控制和无人自主控制三种模式。2、便携式智能控制箱：采用一体化设计，智能化无人保洁船生产商，箱内集成智能遥控器和平板电脑，遥控器和电脑都能独立控制船体。3、冗余通信系统，主控板和电脑都具备4G或其他通信功能，智能化无人保洁船咨询，任何一个通信受限或发生故障，可以在后台可以程序切换至另一通信通道。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
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