干冰是固态的二氧化碳，在6250.5498千帕压力下，把二氧化碳冷凝成无色的液体，再在低压下迅速凝固而得到。有关干冰的历史可以追溯到1823年英国的法拉第和笛彼，他们液化了二氧化碳，其后的1834年德国的奇络列成功地制出了固体二氧化碳。但是当时只是限于研究使用，并没有被普遍使用过。二氧化碳是看不到的，其实那也不是（二氧化碳）烟，是（水）雾，二氧化碳由固体变成气体时吸收大量的热，使周围空气的温度降的很快，空气温度降了，它对水蒸气的溶解度变小，水蒸气发生液化反应，放出热量，就变成了小液滴，就是雾了。这个和夏天冰棍冒“白雾”是一个意思，都是小水滴，而不是气态的其他物质。即我们看到的是白雾而不是白烟。干冰比水的温度低很多，所以相当于将干冰加热，干冰吸热升华，使水的温度降低，甚至结冰。
干冰为二氧化碳的固体形式，可为各种形状，如雪状、块状、颗粒状等。干冰清洗一般需求直径为３ ｍｍ的柱状干冰颗粒。
干冰由液体二氧化碳转化而来，液体二氧化碳通过管道从储罐喷入干冰制冰机的成形腔，约有５０％的液体二氧化碳气化吸热，使别的５０％的液体二氧化碳转化为雪状干冰。
干冰制冰机依托液压或机械力推动活塞运动，将成形腔中的雪状干冰紧缩，通过成形腔前端的孔状模板高压挤出，构成条状干冰，条状干冰进一步被折断就构成干冰清洗所用的干冰颗粒。
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