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于电机速度高,高速伺服机械手价格,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,高速伺服机械手,又可提高控制精度。
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实验室常用设备主要涉及样品前处理、实验室家具、提供合成/反应所需环境以及为实验室提供所需耗材等。气体温度计:多用氢气或氦气作测温物质,因为氢气和氦气的液化温度很低,接近于零度,故它的测温范围很广。这种温度计度很高,多用于精密测量。
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位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根据不同的场合有所变化,多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。
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