伺服控制系统zui初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导dan和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。② 在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③ 使输出机械位移精que地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。
自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，伺服控制柜公司，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，伺服控制柜方案提供商，并成功应用在远程、人造、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。
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