履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。①动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
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4.起重机械的检查，除包括上述要求的自行检查的内容外，还应当包括以下内容：
(1)金属结构的变形、裂纹、腐蚀，以及其焊缝、铆钉、螺栓等连接；
(2)主要零部件的变形、裂纹、磨损；
(3)指示装置的可靠性和精度；
(4)电气和控制系统的可靠性。
必要时还需要进行相关的载荷试验。
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通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。
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