车前原本L型的雷克萨斯车标也被拆除，基恩士激光传感器尺寸，取而代之的是一个雷达传感器；用于测量前方距离以及车辆速度，以便判别前方车况，控制车辆安全加速与减速。车胎轮毂上也带有位置传感器，用于探测车轮转动，帮助车辆进行定位。谷歌无人车的心脏——处理器位于车辆的右后侧，来自各个传感器的数据信息都会通过数据导线传输到这里，通过软件进行分析和处理，以便传感与判断无人车附近的不同物体。除了分析和判断无人车周围物体当前的位置，无人车还需要通过软件进行计算，准确预判每个物体可能的下一步位置。后无人车会根据所有收集的数据做出安全驾驶的决策，基恩士激光传感器介绍，包括控制车速以及周围车距。
激光传感器必须极其地测定传输时间，因为光速太快。例如，光速约为3*10^8m/s，要想使分辨率达到1mm，则传输时间测距传感器的电子电路必须能分辨出以下极短的时间：0.001m/(3*10^8m/s)=3ps要分辨出3ps的时间，这是对电子技术提出的过高要求，实现起来造价太高。但是如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍，利用一种简单的统计学原理，即平均法则实现了1mm的分辨率，并且能保证响应速度。
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