拉削可以认为是刨削的进一步发展。如图所示，它是利用多齿的拉刀，逐齿依次从工件上切下很薄的金属层，加工，使表面达到较高的精度和较小的粗糙度值。加工时，若刀具所受的力不是拉力而是推力，则称为推削，所用刀具称为推刀。拉削所用的机床称为拉床.推削则多在压力机上进行。
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立式拉床
机床采用液压传动，主油泵采用的电液比例轴向柱塞泵，实现远程控制机床无级调速。其它液压元件均采用进口的标准控制阀，机床主电气采用PLC控制其它元件采用施耐德产品，E型孔加工，机床主、辅刀夹头为液压控制，工作，机床具有自动润滑、自动排屑和拉刀起吊设备，冷却系统另具有强力冲屑功能及油冷却机，拉床加工，更有利于机床运转的稳定性。
机床的控制全部在操纵台上，机床具有四种操作模式：即调整模式、全自动循环模式、半自动循环模式和分段循环模式。
液压拉床的优点是运动平稳，无冲击振动，拉削速度可无级调节，拉力可通过压力来控制。拉床的生产，加工质量好，精度一般为IT9-IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um。但由于一把拉刀只能加工一种尺寸表面，且拉刀较昂贵，所以拉床主要用于大批量生产。
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