就能够得到代表物体空间反射特性的双向反射比系数。式（1)中，（0，φ;)表示入射方向，（0，4，)表示探测方向，P;为入射到外表的辐射功率，P，41%激光雷达靶板，为平面角Ω24内探测到的反射功率．这里假定fr和cos0，在平面角Ω内不变．物体外表反射特性可经过反射率来描绘，它定义为反射辐射通量与入射辐射通量的百分比。激光雷达靶板
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但是，38%激光雷达靶板，一辆自动驾驶汽车，车上会装置许多传感器，为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。激光雷达靶板
而且经过该途径获取的数据成果也被普遍应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土天时用、环境监测、交统统讯、防震减灾及国度重点建立项目等方面，为国民经济、社会开展和科学研讨提供了极为重要的原始材料，44%激光雷达靶板，并获得了显著的经济效益，展现出良好的应用前景。激光雷达靶板
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