卸料小车系统实现的功能：
卸料小车走行位置检测：卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到，由此得到卸料小车坐标，检测精度5毫米，防止卸料小车碰撞。
卸料小车走行自动控制：与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制，控制配料小车运行到规定位置进行配卸。
配料点位置检测：通过电子磁尺可以测定配料点位置，完成料仓位置的检测，检测精度5毫米，保证卸料小车在规定区域内进行配料，不与临近的料仓相混杂。
卸料小车系统特点----确保产品质量和生产效益：
根据生产过程的特点及工艺要求，通过自动控制系统和自动检测系统，可以保证每种物料均在较高精度下混合。
节约能源，保护设备：
和变频器联级进行控制，可以延长走行机构和电机等的使用寿命，节约能源。
有效优化环境：
系统采用变频控制，大大降低环境噪声污染，减少动力启动对电网的冲击。硬件设备实用，维护工作量小。
在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统，卸料车自动布料系统，主要研究以下几个方面的内容：研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理，在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计，实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移，提出了基于相对加速度的积分算法；同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制，能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。
卸料车自动布料系统-宝瑾测控公司由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司位于武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前宝瑾测控在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。宝瑾测控取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。宝瑾测控全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
