




驱动器的细分原理介绍
在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能,现说明如下:步进伺服电机的细分控制是由驱动器准确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0,相电流的巨大变化,必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器,在10细分的状态下驱动该电机,电机每运行一微步,其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A,且电流是以正弦曲线规律变化,这样就大大的改善了电机的振动和噪音,因此,在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要准确控制电机的相电流,驱动器公司,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。
驱动器的高低压功率驱动方式介绍
高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是,不论电机 高低压功率驱动接口图6工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿,而在前沿过后,用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能,而且不必再串联电阻Rs,消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们应保持同步,且前沿在同一时刻跳变,高压管VTH的导通时间tl不能太大,也不能太小,驱动器价格,太大时,电机电流过载;太小时,动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。(当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适)。
驱动器细分和不细分的区别
步进电机驱动器细分和不细分的区别:
细分驱动精度高。
细分是步进电机驱动器将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。
比喻步进电机每转一圈为200个脉冲,如果步进电机驱动器细分为32,那么步进电机驱动器需要输出6400个脉冲步进电机才转一圈。
通常步进电机细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512.。。.
在国外,对于步进电机系统,驱动器公司,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分步进电机驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,江苏驱动器,细分是为了提高步进电机精度,其实不然,细分主要是改善步进电机的运行性能。
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