格雷母线定位系统受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐；它是一种比较成熟的位移检测传感器，绝’对位置检测、无累积误差，定位精度可达2mm（如有需求，可提供1mm精度产品），连续位置检测，尤其适用于轨道不平整的移动设备或环形运动设备的位移监测，防水、放油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。
两种工作方式：
（1）地上检测方式：电子编码发生器和电磁发’射器在移动设备上，读码器在地面，解析的地址值由地面获得的一种检测方式；
（2）车上检测方式：读码器和电磁发’射器在移动设备上，电子编码发生器在地面，解析的地址值由车上获得的一种检测方式。
灵活适应性强：系统可以断续或连续检测，测距长达2公里，位移检测长度可以根据需要定制，满足不同应用场景的需求。强大的耐污染能力：刻度标尺定位系统具有的耐污染能力，可以在水下、防蒸汽、耐酸碱等恶劣环境下正常工作，适用于各种复杂的工业环境。安装与维护简便：刻度标尺定位系统的安装简单，编码电缆定位，无需改场环境，且具备免维护特性，降低了使用成本和维护难度。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
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