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滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，全传，但是，全传科技，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，影响了这种结构的推广

滚珠丝杠的综合优良特性表现在哪些方面

1、传动效率较高

摩擦阻力的大大降低，使得这种传动元件的传动效率大大提高了。主要原因是因为丝杠轴与丝杠螺母之间的滚动珠在滚动时候的运动效率较高的额缘故。这样一来还能够很好的节约了电量的使用。

2、精度高

滚珠丝杠副都是机械设备一体连贯生产出来的，所以能够在生产的时候对研削、组装和检查环境方面做得比较准确。在湿度和温度上面的控制也较为仔细，所以精度较高。

3、精细的进给

不管是高速进给还是微进给，都不会出现爬行的现象，全传的价格，因为这个滚珠丝杠副利用滚珠运动，所以启动力矩不是很大，在微进给的情况下还是比较精细有效的。

滚珠螺杆的发展史：

人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况。直到公元1898年人们首先尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上，更为滚珠螺杆的应用上的巨大革命，并逐渐取代传统艾克姆螺杆。直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用较广的零组件之一。