




驱动器细分有什么优点
驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的一个途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是仅有的选择,可提高电机的输出转矩。
尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% ,提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,提高电机的分辨率是不言而喻的。
驱动器细分的作用
步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的准确率。
国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分,直流驱动器公司,有的亦称为细分,但这不是真正的细分,山社电机在此建议客户一定要分清两者的本质不同:
1.“平滑”并不准确控制电机的相电流,只是把电流的变化率变缓一些,所以“平滑”并不产生微步,而细分的微步是可以用来准确确定位的。
2.电机的相电流被平滑后,直流驱动器价格,会引起电机力矩的下降,而细分控制不但不会引起电机力矩的下降,相反,安徽直流驱动器,力矩会有所增加。
驱动器有关细分的设置介绍
什么叫细分?
为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
比如把步进驱动器设置成5细分,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步。
设置细分时要注意的事项:
1、一般的情况下,细分数不能设置的过大,
因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分越大,电机的转速越慢,而且电机的输出力矩减小。
2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高,一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。
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