桁架式两轴机械手-锦州桁架-屹合智能设备有限公司(查看)

平面桁架

组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，桁架式两轴机械手，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点，就不能保持桁架的几何坚固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。

   桁架式机器人具有以下特点：

   1、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

   2、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

   3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

   4、高可靠性、高速度、高精度。

   5、各个桁架式机器人行走轴，桁架式上下料机械手，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

   6、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

   7、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　桁架机械手的优势

　　桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，机器人桁架厂家，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性。

　　安装调整要求低，操作简单、维护方便。

　　桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。

　　可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，锦州桁架，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

　　高，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。