吊箱作业环境检测功能
采用光电传感器，智能识别平车、敞车及堆场等装卸作业环境，实现自动开启或关闭FTR锁防卡安全管控功能。吊具在集装箱上落位后，系统自动启动光电传感器对作业状态进行实时检测。当检测为平车作业时，系统自动开启FTR锁防卡作业安全管控功能:当检测为敞车及堆场作业时，集装箱龙门吊“三防”装置-对中系统，系统自动关闭FTR锁防卡作业安全管控功能。
集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率，设置位置范围值，实现自动开F-TR锁和关F-TR锁，起重机小车自动减速和自动悬停，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合，提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度（毫米级）位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。
门吊铁路平车集装箱卸车作业强制悬停功能
通过改造门式起重机起升控制系统，通过加装传感器等，当门吊起升至集装箱底部距平车地板上平面 100mm 时自动悬停，门吊司机按下确认按钮后，门吊才能继续进行起升操作；系统在门吊小车上安装旋转编码器实时检测吊具的起升高度，用于卸车时自动悬停，防止集装箱与车体勾连，并实时显示吊具高度。
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