低速大转矩，进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制，在整个速度范围内都要保持这个转矩，主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，能提供较大转矩，在高速时为恒功率控制，具有足够大的输出功率。
在机床进给伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系统，有三种类型：模拟形式、数字形式和软件形式。模拟伺服用途单一，只接收模拟信号，位置控制通常由上位机实现。数字伺服可实现一机多用，如做速度、力矩、位置控制。可接收模拟指令和脉冲指令，各种参数均以数字方式设定，伺服控制柜，稳定性好。
此控制柜用于控制伺服电机系统，由主控板、伺服电机驱动器、限位开关等组成。
该控制柜缩编写具有视频监控功能的绝缘电阻测试软件，并将测试结果写入甲方制定的数据库。
通过串口读取甲方绝缘电阻仪采集到的数值，并显示在屏幕上，软件能根据设置的标准进行判断采集到的绝缘电阻值是否合格，并能在界面上给出判断结果。
此软件能通过视频形式，记录测试过程中的操作画面并进行保存。
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