桁架数控车床机械手-潍坊屹合-安阳桁架

桁架机械手的结构

1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成，例如方钢、工字钢、槽钢等，是机械手负载的主要承担者。

2.导向件通常用导轨，根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨，桁架机机械手，我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。

3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型，其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。

4.传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，安阳桁架，还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5.夹具抓手，往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计，常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。

6.控制柜，即桁架机械手的大脑，通过控制柜的信号发送指令，桁架数控车床机械手，使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。

平面桁架

组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上。平面桁架可视为在一个基本的三角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变。这种能保持几何坚固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。如果只添加杆件而不增加节点，桁架型机械手，就不能保持桁架的几何坚固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。

桁架式机械手实现机床工作过程中实现自动化上下料，根据客户需求可采用单Z轴、双Z轴形式，带有自动反转结构可实现加工件自动翻面。 应用于机床在水平排列的形势下工件在机床加工过程中的物料输送 。 特点： 1.结构紧凑、运行速度快、占地面积小、精度高、刚性好; 2.可以单台或多台联动，实现机床自动抓取、上料、下料、装夹、加工等所有工艺过程额自动化； 3.势明显，生产；