固定式浮动起重机
固定式浮动起重机的起重臂不能水平旋转。起重臂一般由两根大杆组成A字形(杆的断面形状多为圆形或箱形)，一端铰接在船首甲板上，另一端被一组通向后支架(又称人字架)的缆风索拉着，调节缆风索长度可使起重臂变幅。这种起重臂又称为扒杆，装有这种起重臂的浮动起重机又称为扒杆式浮动起重机。
固定式浮动起重机的扒杆有可变幅的，也有不可变幅的。变幅扒杆又分为吊重工作时变幅和空钩时变幅两种有的船只能在非工作状态下变幅，以便放低扒杆通过高压线和桥梁。但扒杆并不能无l限制地放低，当低于某一定的角度即在死点角之下时，浮动起重机上自身的绞车再也无法把扒杆拉起，这是不容许的。另外为了防止变幅扒杆向后倒，一般都在变幅机构设置限位器或拉杆、拉链等。
同定式浮动起重机的平衡问题比较容易解决，船宽也可以较小，但是起重机的工作范围比较狭小，机动性较差，作业效率不高，往往不能满足起重作业的要求。
码头起重机械钢丝绳的受损
众所周知，钢丝绳是起重机械部件中较为容易受损的索具，原因是其在使用过程中经常会受到不同程度的拉伸和弯曲，在这种拉伸和弯曲的作用下钢丝绳之间的摩擦加剧，也就导致了其表面发生磨损和断裂现象。
总体来说，其受损的主要原因由以下几点：
一、钢丝绳在滑轮和卷筒上穿绕圈数越多，或圈绕的滑轮和卷筒直径越小，船舶吊装，钢丝绳就越容易损坏。
二、因其表面硬化、腐蚀、缺油或保养不当等引起钢丝绳发生质量变化。
三、钢丝绳的变形。
四、因其严重超负荷使用、突然性的冲击、强烈振动而引起的突然性的损坏。
五、钢丝绳的使用环境、钢丝绳的选用、钢丝绳是否进行定期维护保养。
起重吊装事故的预防措施：防落物伤人
1.高空往地面运输物件时，应用绳捆好吊下。吊装时，不得在构件上堆放或悬挂零星物件。零星材料和物件必须用吊笼或钢丝绳、保险绳捆扎牢固后才能吊运和传递，不得随意抛掷材料物体、工具，防止滑脱伤人或意外事故。
2.构件必须绑扎牢固，起吊点应通过构件的重l心位置，吊升时应平稳，避免振动或摆动。
3.起吊构件时，速度不应太快，不得在高空停留过久，严禁猛升猛降，以防构件脱落。
4.构件就位后临时固定前，不得松钩、解开吊装索具。构件固定后，应检查连接牢固和稳定情况，当连接确定安全，才可拆除临时固定工具和进行下步吊装。
5.风雪天、霜雾天和雨天严禁吊装作业，夜间作业应有充分照明。
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