格’雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格’雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。
格’雷母线由一对基准线(R线)和多对地址线(G线)按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格’雷母线中不交叉。
格’雷母线定位的优势
格’雷母线定位相比传统的电线布线方式具有以下优势
1.灵活性强:由于母线的平行排列和分支连接器的设置，可以根据实际需求灵活地定位和分配电力设备，提高布线的灵活性和可调性。
2.节省空间:格’雷母线采用平行布置的方式，使得电力设备之间的距离更近，节省了空间，特别适用于有限空间的场所。
3.降低能耗:格’雷母线的低电感和低电阻特性，减少了电能的损耗和传输过程中的能量损失，提高了能源利用效率。
4.提高可靠性:格’雷母线采用导体连接，减少了接头的数量，降低了接触电阻和故障率，格雷码游标尺定位，提高了电力系统的可靠性和稳定性。
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。
在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。
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