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麦克纳姆轮可实现全向移动，其结构特殊，由轮毂与呈 45 度角排列于轮毂的辊子组成。

以四麦克纳姆轮的移动平台为例，当 A、C 轮同向同速前转，B、D 轮静止，平台向前直线移动，因 A、C 轮向前摩擦力合力推动。若 A、C 轮反向同速转，B、D 轮静，平台原地旋转，A、C 轮摩擦力形成绕中心力矩。A 轮前转，C 轮后转，B、D 轮静时，平台向左平移，由 A 轮向前与 C 轮向后摩擦力水平分力合成向左合力。

通过控制四轮不同转动方向与速度，能合成多种方向与大小的合力，让平台完成前行、后退、横移、斜向、原地旋转等全向运动。

此原理使移动设备在有限空间机动性大增。如自动化车间搬运机器人可在窄道货架间穿梭作业；物流仓库能快速换位存取货物；航天用于航天器姿态与特殊地形移动；让特种车在战场灵活机动。

麦克纳姆轮驱动系统是一种创新的驱动技术，它采用特殊设计的全向轮——麦克纳姆轮。以下是对该系统的介绍：
工作原理与特点
该系统的工作原理在于车轮外环中安装了按45度角排列的辊子（小轮子）。这些辊子在地面接触转动时产生的摩擦力会形成一个斜推力向量被分解为纵向和横向两个分力。当左右轮胎以镜像方式排列并各自产生相应的矢量合力后，便决定了车体的终运动状态如前进、后退及任意角度的移动等动作组合而成灵活的移动能力。

麦克纳姆轮之所以能够实现灵活无比的转向，关键在于其而精妙的设计原理。

传统轮子主要依靠转向机构改变前进方向，而麦克纳姆轮则是通过自身特殊的结构设计达成全向运动。它的轮缘上分布着一圈数量众多且呈特定角度（通常为 45 度或 135 度）倾斜排列的小辊子。当轮子转动时，麦克纳姆轮定制，这些辊子与地面接触并产生摩擦力。

在车辆或设备的运动控制中，通过对四个麦克纳姆轮的不同转速和转向组合来实现各种灵活的动作。例如，当需要直线前进时，四个轮子以相同的速度向前转动，此时辊子与地面的摩擦力合力推动设备向前。而当要进行侧向移动时，一侧的两个轮子正转，另一侧的两个轮子反转，麦克纳姆轮厂家，并且转速相同，这样就依靠辊子的摩擦力在侧向产生一个合力，实现侧向平移。对于转向动作，通过控制各个轮子的转速和转向，使不同轮子与地面摩擦力的矢量和指向期望的转向方向，河北麦克纳姆轮，从而让设备能够以任意角度进行转向，无论是原地旋转还是沿着复杂的曲线轨迹移动都不在话下。

这种的转向方式使得装备麦克纳姆轮的设备在狭小空间内如鱼得水。在工厂车间里，麦克纳姆轮驱动的搬运机器人可以轻松地在密集的设备和货架之间穿梭，地到达位置，无需像传统车辆那样预留大片的转向空间。在物流仓库中，它能快速地调整方向，地完成货物的装卸和搬运任务。在智能仓储系统中，麦克纳姆轮的灵活转向特性更是极大地提高了仓库的空间利用率和货物的存取效率，为现代工业自动化和智能化物流提供了强有力的支持，成为众多追求灵活移动场景中的理想选择。