对于以矩阵形式存储的图像来说，采用模板矩阵（算子）对源图像进行卷积运算是其提取梯度特征的通用方法。Sobel算子计算量较少，抗噪性较好且能保留边缘的强弱，茶叶检测，由一个用于提取水平方向特征和一个用于提取垂直方向的特征的算子组成。Sobel算子十分适合用于提取农产品方向性的特征，例如槟榔的纹路就能很好的被垂直方向的Sobel算子提取出来，通过纹路分布密度，进行槟榔的分级任务。
实验室 通过CMA、CNAS、CATL认证，积累农药残留检测参数共400余项，覆盖有机氯、有机磷、有机氮、有机硫、氨 基甲酸酯、拟除虫菊酯、酰胺类化合物、脲类化合物、醚类化合物、酚类化合物、苯氧羧酸类、脒类、类、 杂环类、苯甲酸类、有机金属化合物类等类别；积累兽药残留检测参数共200余项，覆盖青类、菌 素类、氨基糖甙类、大环内酯类、四环素类、氯类、林可类、类、硝基类、喹诺酮类等。
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