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作出命令定位引导及自动装配，即告诉执行者如机械手去何处拿什么东西并放到何处；

缺陷检测，泄漏测试设备生产商，即检测产品的各种缺陷，如大小，位置，有无、损伤等；

测量，即目标物体的几何形状测量；

识别，即认识物体的内容，如一维码二维码，揭阳泄漏测试设备，字符文字等；

这些技术广泛应用于工业（产品质量）、（制导）、（生理再现）等领域！

那么它是如何在产线上进行工作的呢？

目前大部分CCD视觉检测系统都采用LED做为外部光源，泄漏测试设备价格，实际上在使用在当外部光源照明不均匀、有突变噪音或者背景灰度变化比较大时整幅图像分割将没有?适合的单一阈值因为单一的阈值不能兼顾图像各个像素的实际情况。这时可对图?像按照坐标分块对每一个分别选取一个阈值进行分割这种与坐标相关的阈值称为?动态阈值法。这类算法的时间复杂度和空间复杂度比较大但是抗噪音能力较强对?采用全局阈值不容易分割的图像有比较好的效果。动态阈值的选取比较简单的法则是对每个像素确定以它为中心的一个邻域窗口?计算窗口内像素的值和值然后取它们的均值作为阈值。

一、机器视觉系统  

工业相机类型：按照输出信号类型的不同分为模拟相机和数字相机两种。而数字相机按照接口标准不同，可以分为1394相机、USB相机、CameraLink相机以及Gige相机四种。其中CameraLink接口相机能够解决大数据量传送问题；Gige接口相机能够解决长距离、快速传输问题；而1394相机和USB接口相机具有简单易用、等特点；

镜头接口类型：C接口、CS接口、U接口等；

光源类型：环形光源、背光源、同轴光源、条形光源、点光源、球积分光源等；

二、如何选择相机？

1、根据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机

CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取，当然随着CMOS技术的发展，很多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低，功耗低也应用越来越广泛。