减速器的类别、品种、型式很多，摩铎利减速机工厂，眼前已制定为行（国）标的减速器有40余种。减速器的类别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；减速器的品种是根据利用的需要而设计的差异结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安设型式、连接型式等因素而设计的差异特性的减速器
WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机是采用轴截面为圆弧形的圆柱蜗杆，蜗轮齿形与蜗杆相共轭的圆弧，由于蜗轮与蜗杆是凸凹啮合，在啮合区的绝大部分综合曲率半径大，因而降低了齿面应力，增加了齿面强度，提高 了承载能力，同时WHC蜗杆减速机齿形合理地减薄了蜗杆齿厚，增加了蜗轮齿根厚，因而蜗轮齿根抗弯强度增大，RENK轴瓦多少钱，传递能力增大，还有接触线与圆周速度夹角绝大部分在 40°～90°之间，容易形成液体润滑，齿面间摩擦系数小，所以，温度底。
R系列斜齿轮减速机一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。斜齿轮减速机结构紧凑、体积小、工作平稳、输出转速选择范围宽，通用性率高达95%。斜齿轮减速机技术参数： 功率：0.12KW～160KW 转矩：1.4N·m～23200N·m 输出转速：0.06～1090r/min
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