





焊接机器人开始只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,点焊机器手生产厂家,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时,操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教,点焊机器手供应,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人准确控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,点焊机器手,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。

焊接机器人的质量稳定这个取决很多因素,例如机器人系统稳定性,点焊机器手供应商,机器人重复运动定位精度,工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平,还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接质量,焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人,它的质量以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子,汽车生产线,一条生产线几十或者上百台机器人,焊接及搬运占了绝大多数。

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