矿山中，石料和煤炭的运送与堆积都是利用运矿车完成.在运矿车的卸料过程中需要有人为参与的运矿模式无疑在自动化化水平日益提高的今天已经被淘汰，那么在矿山中实现自动控制运矿车停止和启动，并在规定位置进行卸料就成了一个值得研究的问题.在矿上中地形环境比较恶劣，粉尘污染比较严重，一些定位技术不能在矿山中很好的应用.而格雷母线定位系统是基于电磁感应原理。
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格雷母线地址检测原理
格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址解1码器、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。
利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。
磁电式增量编码器和磁电式编码器： BEN编码器能够记忆设备的位置，角度和圈数。即一旦位置、角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都固定，包括停电后上电。增量型编码器做不到这一点，一般增量型编码器输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角，通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数不断增加，通过A，B脉冲信号超前或滞后可以知道正反转，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。增量型编码器测量位置，段式编码尺检测，角度和圈数时，需要做后处理，重新投电要做“复零”操作，所以，虽然增量型编码器比型编码器在价格上便宜一些，但随着我国自动化程度的提高，编码器必然会逐步取代增量编码器，还有因为磁电编码器技术特点的原因，成本以逐步接近增量编码器。
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