弧焊机器人工作站中包含的所有组成单元
如果说弧焊机器人是一立自动化焊接生产线的话，那弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组，为完成弧焊操作提供完善的功能。下面简单了解一下焊接生产线系统工作站的构成部分有哪些？
不仅如此，它还可以利用直线插补和圆弧插补功能，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功能十分强大。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不仅可以长期进行焊接作业，还能保证焊接作业的高率、高质量和高稳定性等特点。
首先当然是部件之焊接生产线单元，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
其次是电源单元和焊单元，都是弧焊机器人工作站运行的基础；同时还有外部轴单元或焊接工作台，比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式，满足不同的工况。
另外，由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元；安全防护单元；自动清站；安全工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成部分。
除此之外，弧焊机器人工作站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等；安装结构单元，负责弧焊机器人工作站的牢固稳定，水槽焊接生产线，有机器人底座或整体方便移动式大底板。
焊接生产线系统日检查及维护
1、测试TCP
2、气体流量是否正常。
3、水循环系统工作是否正常。
4、焊安，全保护系统是否正常。
二、周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、清理焊机水箱后面的过滤网。
5、检查机器人各轴零位是否准确。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
9、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管
10、检查焊安，全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
截齿工件焊接淬火时淬火介质的介绍
工件淬火冷却时，要使其得到合理的淬火冷却速度，必 须选择适当的淬火介质。目前中应用的冷却介质是水和油。
当冷却介质为20℃的自来水，工件温度在200～300℃时，平均冷却速度为450℃/s；工件温度在340℃时，平均冷却速度为775℃/s；工件温度在500～650℃时，平均冷却速度为135℃/s。
因此，水的冷却特性并不理想，在需要快冷的500～650℃温度范围内，它的冷却速度很小，而在200～300℃需要慢冷时，它的冷却速度反而很大。在实际和应用过程中，影响淬火油冷却能力的主要因素是其粘度值，在常温下低粘度油比高粘度油冷却能力大，温度升高，油的流动性增加，冷却能力有所提高。适当提高淬火油的使用温度，也能使油的冷却能力提高。
淬火工艺：主要是通过快速加热使待加工钢件表面达到淬火温度，不等热量传到中心即迅速冷却，仅使表层淬硬为马氏体，中心仍为未淬火的原来塑性、韧性较好的退火(或正火及调质)组织。
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