阐述张力控制器的设计和实现
(1)树立了张力操控体系的数学模型。经过受力剖析和数学推导，将复杂的实践体系简洁化。并在推导过程中做了必要的近似，为以后模型的树立供给了理论基础。
(2)树立了张力操控体系的Matlab模型。选用阶跃鼓励办法辨识出被控方针的模型，磁粉张力控制器工作原理，避免了卷径、纸张厚度、转动惯量等实践参数的丈量，只需被控方针的传递函数就可进行张力操控器的规划。使用所求得的被控方针传递函数，安徽磁粉张力控制器，在Matlab的Simulink中进行增量式PID操控器规划，断定PID参数，并使用断定的PID操控参数作为下一步遗传算法寻优的取值区域。
(3)规划了张力操控器的硬件电路。能够满意实践使用中对张力操控器各种根本性能的需要，使研讨成果终究转化为实践商品成为可能。
张力控制器的特点
1. 转矩与激磁电流在规定的转矩范围内成正比，可以作为线性调节元件。
2. 输出转矩恒定，因为转矩的大小仅仅取决于激磁电流的大小，而与滑差速度无关。
3. 合离频繁，响应速度快，频率高，每分钟可达到40-60次，可广泛应用于快速工作状态和高频率场合。
4. 功率放大倍数高，可用很小的激磁电流控制很大的传递功率，易于实现自动控制。
5. 运转平稳，在启动、运行、制动状态下、无振动、无冲击、无噪声。
6. 过载保护，在转矩超载情况下，自动滑差运行起到过载保护作用。
7. 体积小，自重轻。安装方便，使用寿命长。
张力控制器采用AC165V-220V供电，全自动张力控制器，接通电流后，如果张力控制器不能工作，请检查电源是否连接正确或者保险丝是否有异常（可更换）。
张力控制器显示信号不正确，可重新设置正确的信号范围，检查路线以及张力传感器是否有信号故障或者更换张力传感器。
张力控制器没有信号输出，通常情况是连接问题，因此检查信号输出连接是否有正确，三菱磁粉张力控制器，然后关闭电压几十秒后再通电。
张力控制器信号输出不稳定，检查辊筒、轴承及磁粉离合器/制动器/驱动器是否有异常， 更换（重新安装）张力传感器并重新标定信号范围。
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