对于三菱plc系统的故障排除遵循六da法则，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
一摸，用手感觉主机CPU的温度，CPU正常运行温度不超过60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为正常；二看，看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常；三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁；四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况；五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查；六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。
台达plc数据处理指令:
DELAY 延迟指令
GPWM 一般用脉冲波宽调变
FTC 模糊化温度控制
SWAP 上/下字节交换
MEMR 文件寄存器读出
MEMW 文件寄存器写入
PWD 输入脉宽检测
RTMU I 中断子程序执行时间测量开始
RTMD I 中断子程序执行时间测量结束
RAND 随机数值产生
SWRD 数字开关读取
HST 高速定时器
MMOV 16à32 位数值转换
GPS (GPS) 接收通讯指令
DSPA 太阳能板位置指令
WSUM 求和
SCAL 比例值运算
SCLP 参数型比例值运算
CMPT 表格比较指令
CSFO 撷取速度与追随输出指令
对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，电气控制柜，容易发生错误，因此要对此类的输出模块进行检测时，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，成套电气控制柜，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，消防电气控制柜供应，其状态与好器件状态相反，则该器件坏了，更换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。由此可知开关类和保护类器件的正常状态为何而正常识别器件的好坏。
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