








景颐光电专注于生产激光雷达目标板,在机器人自主定位导航中,目前SLAM(同步定位与地图构建)算法中为理想的设备仍是激光雷达,机器人经过扫描四周环境的2D/3D点云数据,从而肯定本身所在位置及构建环境地图。无人驾驶反射板
激光雷达的非接触式丈量特性,具有丈量速度快、精度高、辨认等优点,成为挪动机器人定位导航的中心传感器。在激光雷达技术范畴中,目前主要经过三角测距法与TOF办法来停止测距,无人驾驶反射板,其中三角法测距激光雷达主要是经过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。无人驾驶反射板
激光雷达定标板
正是由于这些优点,激光雷达被普遍应用于资源勘探、城市规划、水利工程、环境监测、交统统讯、防震减灾及国度重点建立项目等方面,为国民经济、社会开展和科学研讨提供了极为重要的研讨材料无人驾驶反射板
景颐光电专注于生产激光雷达定标板另外,激光雷达还具有树立周边3D模型的功用,并被应用于自动驾驶辅助系统(ADAS),例如自顺应巡航控制(ACC)、前车碰撞警示(FCW)及自动紧急制动(AEB)等。无人驾驶反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试,都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下,也就是base坐标系,那么这个过程就叫做传感器的外参标定。无人驾驶反射板
激光雷达装置在挪动的平台,GNSS 和 IMU 配合运用,能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点,从而应用于不同的系统中。如下图所示,velodyne lidar被装置为x轴向前,10%无人驾驶反射板,y轴向左,无人驾驶反射板,z轴向上的右手坐标系,9%无人驾驶反射板,从雷达坐标系转移到车辆坐标系,车辆坐标系为z轴向前,x轴向左,y轴向上的右手坐标系。无人驾驶反射板
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