公路主要是由波形梁、柱、护栏、底盘等组成。
波形钢压顶波形钢压顶是一种通过波形梁连接的高强、可焊接的结构。该结构能承受较大的压力、温度和时间。
卡箍式钢护栏卡箍式护栏又叫做卡管式护栏，它是在传统意义上的护栏结构的一种变形理论基础上，在现代化技术的推动下进行的一种新的结构形式。
梯形钢护栏梯形钢护栏又叫钢栏网，是由钢片或铁丝组成的网箱。该网箱由78个钢板或4根钢丝组成，其中钢丝长度不宜过长，且表面不能有腐蚀介质，并且不得有碰撞、扭曲、变形、沾污等现象。市场上常见的有不锈钢螺栓钢护栏、铸铁钢护栏、球墨铸铁钢护栏、镀锌钢护栏等。
双波波形护栏是公路上的防撞设施，可以吸收车辆高速撞击产生的能量，改变车辆的运动方向或者降低车辆的速度，防止车辆失控冲出公路，从而避免交通事故发生或者降低交通事故造成的损害。
常用编号方式
A - A - A
护栏类型-防撞等级-立柱间距及埋设方式
公路波形护栏代号及意义:
Gr-A-4C 路侧Al级双波波形梁护栏， 立柱间距4m，混凝土基础Gr-A-2C 路侧Al级双波波形梁护栏， 立柱间距2m，混凝土基础
Gr-SB-4E 路侧SB级双波波形梁护栏，立柱间距4m，打入式
Gr-SB-2E 路侧SB级双波波形梁护栏，立柱间距2m，打入式
Gr-A-2B1 路侧Al级双波波形梁护栏，高速公路波形护栏厂家，立柱间距2m，预埋套筒式
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活动护栏——是指设置于中央分隔带开口处的能够移动的护栏，以利事故处理车辆、急救抢险车辆紧急通过。现在较普遍使用的是插装式护栏。
凡设置于桥梁上的护栏——称为桥梁护栏，即使是采用与路段相同形式的护栏，也称为桥梁护栏。其主要性能应是车辆不能突破、下穿、翻越桥梁。
波形护栏板标准段——是指护栏断面结构保持不变并正常设置的结构段，护栏标准段的设置应与道路几何线形相一致。
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