爬壁检测机器人
在通过对三种行走机构优缺点和爬壁机器人工作环境的分析，采用轮式这种行走机构是较佳的选择，其比履带式结构简单，灵活，虽然适应壁面状况较履带式差，但是爬壁机器人检测的壁面一般较为平整，轮式行走机构基本能够完成任务。
而相较于足式，轮式具有承重能力高，吸附能力强，且检测效率更高等优点，虽然灵活性和越障能力比足式的行走机构差，但鉴于壁面比较平整，越障能力这个优点便不是特别重要了。综上，选用轮式是比较之下较优的选择。
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1.爬壁缺陷检测机器人技术优势
1）自动化程度高，桥梁爬壁检测机器人，将采集、爬行、空间定位、远程控制等功能集成于一体。
2）现场应用安全系数提高，采用自跟随小车，有效防止设备坠落损毁；
3）检测稳定性高，壁面人工敲击、传感器贴壁造成的误差，有效波形获取率提高；
4）空间定位准确，实时记录爬壁机器人运动轨迹，与检测结果相对应，高空作业桥梁爬壁检测机器人厂家，方便检索和追寻。
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水冷壁腐蚀与检测
水冷壁管在高温环境下运行，壁管向火面容易遭受高温腐蚀，高温 腐蚀是由于锅炉燃烧过程中会产生SO2、SO3、H2S、碱性金属盐类 的危害物，在高温下产生化学反应对水冷壁管造成腐蚀。
锅炉长时间运行后，其管壁内表面就会覆盖有大量沉积物，只要 壁温度不断升高，锅炉水蒸发进程就会加快，测厚桥梁爬壁检测机器人价格，各杂质浓度快速增 大，管壁受损加剧，底部金属遭受强烈腐蚀。
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