直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。传统的直流电机以他励和自励这2类为主。定子由基座、主磁极、换向极、电刷装置等组成；转子（电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。传统的直流电机相当于交流异步电机来说，直流电机的优缺点也比较明显。优点是具有良好的启动特性和调速特性，控制器详情，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小、转矩比较大、维修比较便宜、节能环保。?缺点是电机制造比较贵，有碳刷，电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便。
一、有刷和无刷电动车控制器之间的区别：无刷电动车控制器是通过电子换相因此它的工作模式就比有刷电动车控制器的工作模式复杂很多，电路方面就更不用说了肯定更复杂，总的来说无刷电动车控制器的生产成本和制造工艺远远高于有刷电动车控制器。二、无刷电动车控制器和有刷的可以通用吗？怎么区分？这两者肯定是不能通用的，控制原理都不一样。区分的时候我们可以看电机是无刷的还是有刷的，具体看电机的进线有几条，两条的是有刷，八条进线的一定是无刷电机。
直流无刷控制器怎么调速?1、改变电路的电阻进行调速各种直流无刷电机都能够根据更改电枢回路的电阻来调速 ，当负荷一定时，伴随着串入的外接电阻的增大 ，电枢回路总电阻增大 ，枣庄控制器，电机的转速就会降低 。 改变外接电阻可以用接触器或主令开关转换来完成 。2.改变电路的电压进行调速持续改变无刷电机供电系统的工作电压 ，可以使直流无刷电机在很宽的范畴内完成无极变速 。 更改无刷电机供电系统工作电压的方式有两种 ，一种是选用发电机 -电机组供电系统的调速系统 ，另一种是选用晶闸管。
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